Якорнов, Є. А. ., і О. Ф. . Цуканов. «ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ГРУПИ ПОСТІЙНО МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ». Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», Червень 2023, с. 305-7, https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/282203.