Якорнов, Є. А. ., і О. Ф. . Цуканов. «ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР». Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», Травень 2022, с. 183-5, https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/256834.