Є. А. . Якорнов і О. Ф. . Цуканов, «ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", с. 183–185, Трав 2022.