А. Г. . Гримуд і В. А. Романюк, «ЗАДАЧІ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ГРУПИ БПЛА ДЛЯ ЗБОРУ ДАНИХ З ВУЗЛІВ БЕЗПРОВОДОВОЇ СЕНСОРНОЇ МЕРЕЖІ», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", с. 327–329, Чер 2025.