Є. А. . Якорнов і О. Ф. . Цуканов, «ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ НАЗЕМНИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ ЗА ДОПОМОГОЮ ГРУПИ БПЛА», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", с. 290–292, Чер 2023.