Е. А. . Якорнов і О. Ф. . Цуканов, «РОБАСТНОСТНИЙ ПІДХІД ДО ЗАДАЧІ ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ЕЛЕМЕНТІВ БЕЗДРОТОВИХ СЕНСОРНИХ МЕРЕЖ», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", с. 286–288, Трав 2021.