Е. А. . Якорнов і О. Ф. . Цуканов, «МОДЕЛЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ СТІЙКОГО АЛГОРИТМУ ДИНАМІЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЇ», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", с. 286–288, Трав 2021.