О. Ф. Цуканов і Є. А. Якорнов, «АЛГОРИТМИ РОЗПОДІЛУ УГРУПОВАННЯ З РІЗНОРІДНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ CТАНУ НАЗЕМНИХ ОБЕ’КТОВ», Збірник матеріалів МНТК "ПТ", Трав 2019.