Цуканов, О. Ф.; Якорнов, Є. А. АЛГОРИТМИ РОЗПОДІЛУ УГРУПОВАННЯ З РІЗНОРІДНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ CТАНУ НАЗЕМНИХ ОБЕ’КТОВ. Збірник матеріалів МНТК "ПТ" 2019.