ЗАДАЧІ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ГРУПИ БПЛА ДЛЯ ЗБОРУ ДАНИХ З ВУЗЛІВ БЕЗПРОВОДОВОЇ СЕНСОРНОЇ МЕРЕЖІ

Автор(и)

  • Андрій Генадійович Гримуд Національний університет оборони України, Україна https://orcid.org/0000-0003-4012-5185
  • Валерий Антонович Романюк Військовий інститут телекомунікацій та інформатизації імені Героїв Крут, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-6218-2327

Ключові слова:

БпЛА, БСМ

Анотація

Однією з найважливіших завдань збору даних є завдання планування траєкторії польоту БпЛА, тобто визначення набору точок у просторі.

Процес планування траєкторії польоту для збору даних групи БпЛА здійснюється наземним центром управління, в процесі польоту та збору даних кожна КА корегує заплановане рішення згідно реальних умов та параметрів вузлів мережі (координати, рівень енергії батарей та обсяг даних) на момент польоту та визначеного пріоритету цільових функцій.

Мета роботи – провести класифікацію задач планування траєкторії польоту (зависання) групи БпЛА та визначити алгоритми їх рішення.

Біографії авторів

Андрій Генадійович Гримуд , Національний університет оборони України

к.т.н.  Національний університет оборони України

Валерий Антонович Романюк , Військовий інститут телекомунікацій та інформатизації імені Героїв Крут, Україна

д.т.н., проф. Військовий інститут телекомунікацій та інформатизації імені Героїв Крут 

Посилання

Romaniuk V., Hrymud A. A model of situational control of the telecommunication aerial platform flight trajectory to collect data from nodes of a wireless sensor network. Communication, informatization and cybersecurity systems and technologies, 2023. № 3. p. 88 – 100. doi: 10.58254/viti.3.2023.12.101.

Romaniuk V., Hrymud A. Analysis of the rules for constructing a flight trajectory of a communication aerial platform for data collection from nodes of a wireless sensor network. Communication, informatization and cybersecurity systems and technologies, 2023. № 4. p. 65 – 81. doi: 10.58254/viti.4.2023.06.65.

Романюк В.А., Гримуд А.Г. Алгоритми побудови траєкторії комунікаційної аероплатформи для збору даних з вузлів безпроводової сенсорної мережі. Communication, informatization and cybersecurity systems and technologies, 2024. № 6. p.186 – 203. https://doi:10.58254/viti.6.2024.15.186.

Zhen Qin, Aijing Li, Chao Dong, Haipeng Dai, Zhengqin Xu. Completion Time Minimization for Multi-UAV Information Collection via Trajectory Planning. Sensors 2019, 19, 4032; doi:10.3390/s19184032.

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-06-24

Як цитувати

Гримуд , А. Г. ., & Романюк , В. А. (2025). ЗАДАЧІ ПЛАНУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПОЛЬОТУ ГРУПИ БПЛА ДЛЯ ЗБОРУ ДАНИХ З ВУЗЛІВ БЕЗПРОВОДОВОЇ СЕНСОРНОЇ МЕРЕЖІ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 327–329. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/333410

Номер

2025: Матеріали XІХ Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2025"

Розділ

Сенсорні мережі та Інтернет речей

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.