МЕТОДИКА СИНТЕЗУ ЦИФРОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРЕЦИЗІЙНИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ ДЛЯ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ І СТАБІЛІЗАЦІЇ СТЕЖЕННЯ ЗА ОБ’ЄКТАМИ СЕНСОРІВ СПРЯМОВАНОЇ ДІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ

Автор(и)

  • Олена Вікторівна Фуртат Таврійський національний університет імені В.І. Вернадського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0001-8192-4026
  • Сергій Олександрович Фуртат Таврійський національний університет імені В.І. Вернадського, Україна, Україна
  • Олександр Іванович Лисенко Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-7276-9279

Ключові слова:

СИНТЕЗ, ЦИФРОВИЙ РЕГУЛЯТОР, СЕНСОРИ СПРЯМОВАНОЇ ДІЇ, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ

Анотація

Синтез цифрових регуляторів, які дозволяють зробити прецизійними електроприводи для системи орієнтації і стабілізації стеження за об’єктом сенсорів спрямованої дії мобільних роботів дозволять поліпшити технічні характеристики функціонування як окремих мобільних роботів, так і їх груп. Особливого значення цей факт набуває для групового застосування мобільних роботів у військових цілях. Методика синтезу цифрових регуляторів прецизійних електроприводів для системи орієнтації і стабілізації стеження за метою сенсорів спрямованої дії мобільних роботів розвиває інженерний методичний апарат синтезу цифрових регуляторів.

Біографії авторів

Олена Вікторівна Фуртат, Таврійський національний університет імені В.І. Вернадського, Україна

Старший викладач Таврійського національного університету імені В. І. Вернадського

Сергій Олександрович Фуртат, Таврійський національний університет імені В.І. Вернадського, Україна

Старший викладач Таврійського національного університету імені В. І. Вернадського

Олександр Іванович Лисенко, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. Кафедра Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського


Посилання

Лисенко О., Тачініна О., Алексєєва І., Новіков В. Математичне моделювання руху цільового вузла Iron Bird датчиків системи керування даними безпеки. Матеріали семінару CEUR, том. 2711, стор. 482–491, (2020).

Lin, L., Wu, P., He, B., Chen, Y., Zheng, J., Peng, X.: The sliding mode control approach design for nonholonomic mobile robots based on non‐negative piecewise predefined‐time control law. IET Control Theory & Applications. Vol. 15(9), pp. 1286–1296. (2021). https://doi.org/10.1049/cth2.12122, last accessed 2023/06/10.

Mykhaylov, E.P., Krys, M.V.: Local navigation of mobile robots using odometry tools. Lifting and transport equipment. Vol. 4, pp. 21-30. (2015).

Mykhaylov, E.P., Skrynnyk, A.I.: Study of the means of local navigation of mobile robots. Lifting and transport equipment. Vol. 3, pp. 55-61. (2017).

Streltsov, O.V., Saftiuk, M.P.: Investigation of Methods for Interactions of a Group of Mobile Robots under Limited Communication Range Conditions. Scientific Works of P.M. Mogylyanka Complex Chernomorsk State University. Series: Computer Technologies. Vol. 266, Iss. 254, pp. 76-80. (2015). http://nbuv.gov.ua/UJRN/Npchduct_2015_266_254_14, last accessed 2023/06/10.

Alsadik, B., Karam, S.: The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-An Overview. Journal of Applied Science and Technology Trends. Vol. 2, no. 04. рр. 120–131. (2021). https://doi.org/10.38094/jastt204117, last accessed 2023/06/10

Sebo, S., Stoll, B., Scassellati, B., Jung, M. F.: Robots in Groups and Teams. Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction, Vol. 4(CSCW2), рр. 1–36. (2020). https://doi.org/10.1145/3415247, last accessed 2023/06/10.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-07-11

Як цитувати

Фуртат, О. В. ., Фуртат, С. О. ., & Лисенко, О. І. . (2024). МЕТОДИКА СИНТЕЗУ ЦИФРОВИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРЕЦИЗІЙНИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ ДЛЯ СИСТЕМИ ОРІЄНТАЦІЇ І СТАБІЛІЗАЦІЇ СТЕЖЕННЯ ЗА ОБ’ЄКТАМИ СЕНСОРІВ СПРЯМОВАНОЇ ДІЇ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 209–211. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/307973

Номер

2024: Матеріали XVІІІ Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2024"

Розділ

Сенсорні мережі та Інтернет речей

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.