ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ОЦІНЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ НЕВЕЛИКИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЗА РАХУНОК ВРАХУВАННЯ ВІТРУ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ ДРОБНИХ РЯДІВ ТЕЙЛОРУ

Автор(и)

  • Євгеній Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Ключові слова:

БПЛА, РЯД ТЕЙЛОРА

Анотація


Розглянуто можливість застосування дробових рядів Тейлору для оцінки параметрів руху невеликих безпілотних літальних апаратів, які схильні до сильного впливу вітру. Наведено деякі результати моделювання, що показують збільшення точності оцінювання до 20% порівняно з відомими методами.

Біографії авторів

Євгеній Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

проф. Кафедра Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут ім. Ігоря Сікорського


Посилання

Кучеренко Ю.Ф., Науменко М.В., Кузнєцова М.Ю. Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів та визначення напрямку їх подальшого розвитку при веденні мережецентричних операцій. Системи озброєння і військова техніка, 2018, № 1(53), с. 25-30.

Kilbas A., Srivastava H. and Trujillo J. Theory and Applications of Fractional Differential Equations. Amsterdam: Elsevier, 2006.

Sierociuk D. Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-07-11

Як цитувати

Якорнов, Є. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2024). ПІДВИЩЕННЯ ТОЧНОСТІ ОЦІНЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ НЕВЕЛИКИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ЗА РАХУНОК ВРАХУВАННЯ ВІТРУ НА ОСНОВІ ВИКОРИСТАННЯ ДРОБНИХ РЯДІВ ТЕЙЛОРУ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 206–208. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/307968

Номер

2024: Матеріали XVІІІ Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2024"

Розділ

Сенсорні мережі та Інтернет речей

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.