ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ГРУПИ ПОСТІЙНО МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Автор(и)

  • Євгеній Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського , Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського , Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Анотація

Представлено модель оцінки параметрів руху для маневрування безпілотних літальних апаратів на основі фільтра Калмана з обмеженою пам’яттю. Стійкість роботи забезпечується правильним вибором тільки одного параметра, значення якого визначається за результатами моделювання. Така модель може бути легко адаптована під будь-який безпілотний літальний апарат як для завдання оцінки параметрів руху, так і для вирішення завдань супроводу.

Біографії авторів

Євгеній Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Товкач И. О., Жук С. Я. Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Вестник НТУУ «КПИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. 2017. № 69. с.41-48.

Grewal M.S., Andrews A.P., «Kalman Filtering — Theory and Practice Using MATLAB», Wiley, 2001.

Y. Yakornov, O. Tsukanov Estimation of the Motion Parameters of Unmanned Aircraft of Wireless Sensor Networks Using Taylor Fractional Series. 2021

IEEE International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (IEEE UkrMiCo'2021), Kyiv, Ukraine, November 29 – December 3, 2021, pp.212-215.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-06-17

Як цитувати

Якорнов, Є. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2023). ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ГРУПИ ПОСТІЙНО МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 305–307. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/282203