ПОРІВНЯЛЬНА ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ДЛЯ МАНЕВРУЮЧИХ БПЛА МЕТОДОМ НАЙМЕНШИХ КВАДРАТІВ З ДРОБОВИМИ ПОЛІНОМАМИ ТА ПОЛІНОМАМИ ЧЕБИШЕВА

Автор(и)

  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724
  • Євген Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968

Ключові слова:

БПЛА, ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ

Анотація

Наведено порівняльну оцінку параметрів руху маневрених БПЛА методом найменших квадратів з дробовими поліномами та поліномами Чебишева для різної ширини «ковзного вікна», наведено результати моделювання.

Біографії авторів

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Євген Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Товкач И. О., Жук С. Я. Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Вестник НТУУ «КИИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратное строение. 2017. № 69. с. 41-48.

Якорнов Є.А., Цуканов О.Ф. Визначення параметрів руху маневруючих безпілотних літальних апаратів у мережах FANET.// Матеріали XІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-19) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2019, с. 285 – 287.

Y. Yakornov, O. Tsukanov Estimation of the Motion Parameters of Unmanned Aircraft of Wireless Sensor Networks Using Taylor Fractional Series. 2021 IEEE International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (IEEE UkrMiCo'2021), Kyiv, Ukraine, November 29 – December 3, 2021, pp. 212-215.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-22

Як цитувати

Цуканов, О. Ф. ., & Якорнов, Є. А. . (2022). ПОРІВНЯЛЬНА ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ДЛЯ МАНЕВРУЮЧИХ БПЛА МЕТОДОМ НАЙМЕНШИХ КВАДРАТІВ З ДРОБОВИМИ ПОЛІНОМАМИ ТА ПОЛІНОМАМИ ЧЕБИШЕВА. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 196–198. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/256856

Номер

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій