ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР

Автор(и)

  • Євген Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Ключові слова:

БПЛА, КВАДРОКОПТЕР, ПОЛІНОМ

Анотація

Для оцінки параметрів руху постійно маневруючих квадрокоптерів методом найменших квадратів «у ковзному вікні» пропонується використовувати поліноми на основі ряду Пюї з реальними коефіцієнтами.

Біографії авторів

Євген Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Якорнов Є.А., Цуканов О. Порівняльна оцінка параметрів руху для маневруючих БПЛА методом найменших квадратів з дробовими поліномами та поліномами Чебишева// Матеріали XVІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-22) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2022,

Якорнов Є.А., Цуканов О.Ф. Визначення параметрів руху маневруючих безпілотних літальних апаратів у мережах FANET.// Матеріали XІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-19) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2019, с. 285 – 287.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-22

Як цитувати

Якорнов, Є. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2022). ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 183–185. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/256834

Номер

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій