ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР

Автор(и)

  • Євген Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Ключові слова:

БПЛА, КВАДРОКОПТЕР, ПОЛІНОМ

Анотація

Для оцінки параметрів руху постійно маневруючих квадрокоптерів методом найменших квадратів «у ковзному вікні» пропонується використовувати поліноми на основі ряду Пюї з реальними коефіцієнтами.

Біографії авторів

Євген Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Якорнов Є.А., Цуканов О. Порівняльна оцінка параметрів руху для маневруючих БПЛА методом найменших квадратів з дробовими поліномами та поліномами Чебишева// Матеріали XVІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-22) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2022,

Якорнов Є.А., Цуканов О.Ф. Визначення параметрів руху маневруючих безпілотних літальних апаратів у мережах FANET.// Матеріали XІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-19) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2019, с. 285 – 287.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-22

Як цитувати

Якорнов, Є. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2022). ВИБІР ВИДУ ПОЛІНОМУ АПРОКСИМАЦІЇ ДЛЯ ОЦІНКИ ПАРАМЕТРІВ РУХУ БПЛА ТИПУ КВАДРОКОПТЕР. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 183–185. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/256834

Номер

2022: Матеріали XVI Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2022"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.