АНАЛІЗ ТОЧНОСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОРЕЛЯЦІЙНО-ЕКСТРЕМАЛЬНОГО АЛГОРИТМУ СТЕЖЕННЯ ЗА МАЛОРОЗМІРНИМ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ФІЛЬТРУ КАЛМАНА

Автор(и)

  • Сергій Якович Жук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна https://orcid.org/0000-0002-0046-8450
  • Андрій Олегович Герасименко Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна
  • Кирило Анатолійович Соколов Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Україна

Ключові слова:

БПЛА, СУПРОВОДЖЕННЯ, КОРЕЛЯЦІЙНО-ЕКСТРЕМАЛЬНИЙ МЕТОД

Анотація

Шляхом статистичного моделювання проведено аналіз точносних характеристик кореляційно-екстремального алгоритму стеження за малорозмірним БПЛА з використанням фільтру Калмана і показано, що він забезпечує субпіксельну точність оцінювання положення БПЛА на поточному кадрі.

Біографії авторів

Сергій Якович Жук, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Проф. Радіотехнічного факультету Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Андрій Олегович Герасименко, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Студент Радіотехнічного факультету Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Кирило Анатолійович Соколов, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

Студент Радіотехнічного факультету Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Посилання

Алгоритмическое обеспечение оптико-электронных систем комплекса защиты объектов от беспилотных летательных аппаратов / В. А.Бондаренко, Г. Э. Каплинский, В. А. Павлова, В. А. Тупиков. // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2018. – С. 15–27.

Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов // Обработка изображений и управление. – М.: Радиотехника. – 2008. – 176 с.

Анализ алгоритмов обнаружения и измерения координат объектов в оптико-электронных системах / О.В. Корзунов, А.И. Лужинский // Известия ТулГУ. Технические науки. 2017. Вып. 12. Ч. 3.

Варфоломєєв А. Ю. Методи та алгоритми автоматичного вiдслiдковування об’єктiв на вiдеопослiдовностях: монографiя / А. Ю. Варфоломєєв. – К.: КІМ, 2013.-112 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-05-14

Як цитувати

Жук, С. Я. ., Герасименко, А. О. ., & Соколов, К. А. . (2021). АНАЛІЗ ТОЧНОСНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОРЕЛЯЦІЙНО-ЕКСТРЕМАЛЬНОГО АЛГОРИТМУ СТЕЖЕННЯ ЗА МАЛОРОЗМІРНИМ БПЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ФІЛЬТРУ КАЛМАНА. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 292–294. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/231002

Номер

2021: Матеріали XV Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2021"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.