МОДЕЛЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ СТІЙКОГО АЛГОРИТМУ ДИНАМІЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЇ

Автор(и)

  • Евгений Аркадиевич Якорнов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Ключові слова:

БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫе АППАРАТЫ, АЛГОРИТМ ДИНАМИЧЕСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

Анотація

В роботі [1] авторами запропоновано стійкий алгоритм оцінки параметрів руху маневрують безпілотних літальних апаратів (БПЛА) як елементів літаючих бездротових систем, що самоорганізуються сенсорних мереж в якому стійкість забезпечується шляхом оцінки координат і їх похідних на основі фільтра Калмана [2] в припущенні, що помилки визначення координат мають закон розподілу помилок, який в загальному випадку відрізняється від нормального. У цьому випадку використання модифікованого алгоритму динамічного оцінювання на основі фільтра Калмана дозволяє, на наш погляд, отримати як усталені оцінки БПЛА, так і забезпечити їх високу точність.

Біографії авторів

Евгений Аркадиевич Якорнов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., проф. Кафедри Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доц. Кафедри Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

O. Tsukanov, E. Yakornov Estimation of the motion parameters of the UAVs FANET using the dynamic filtering method. Springer Nature Switzerland AG 2019 M. Ilchenko et al. (Eds.): UKRMICO 2018, LNEE 560, pp. 239–261, 2019. https://doi.org/10.1007/978-3-030-16770-7_12С. 303-318.

Grewal M.S., Andrews A.P., "Kalman Filtering – Theory and Practice Using MATLAB", Wiley, 2001.

Мельник Н.О. Полная математическая модель беспилотного летательного аппарата в условиях движения с мешающими воздействиями. // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2015, Volume: 11, No. 2, pp. 31-33, ISSN: 1729-6501.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-05-14

Як цитувати

Якорнов, Е. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2021). МОДЕЛЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ СТІЙКОГО АЛГОРИТМУ ДИНАМІЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЇ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 286–288. вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/230998

Номер

2021: Матеріали XV Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2021"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.