АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ КВАДРОКОПТЕРІВ У МЕРЕЖАХ FANET

Автор(и)

  • Євген Аркадійович Якорнов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Ключові слова:

АЛГОРИТМ, ПАРАМЕТРИ РУХУ, КВАДРОКОПТЕР, FANET

Анотація

An algorithm for determining quadcopter motion parameters in FANET networks

A stable algorithm for estimating the motion parameters of maneuvering quadcopers as elements of the FANET wireless sensor network is proposed based on the Kalman filter and the least squares method.

Біографії авторів

Євген Аркадійович Якорнов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

професор кафедри телекомунікацій, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

доцент кафедри телекомунікацій, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

Посилання

Якорнов Є.А., Цуканов О.Ф. ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МЕРЕЖАХ FANET [Електронний ресурс] / Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». – 2019. – с. 285 – 287. – Режим доступу : URL : http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/168727.

Лысенко А. И. Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А. И. Лысенко, С. Н. Чумаченко, Е. Н. Тачинина // Техническая механика. - 2016. - № 1. - С. 74-83.

Жук С.Я, Адаптивная фильтрация параметров движения маневрирующего объекта в прямоугольной системе координат. / Жук С.Я., Кожешкурт В.И., Юзефович В.В. //Реєстрація, зберігання і обробка даних, - 2009, Т. 11, № 2, С. 12-24.

Grewal M.S. «Kalman Filtering». / Grewal M.S., Andrews A.P. //Theory and Practice Using MATLAB- Wiley, 2001.

##submission.downloads##

Як цитувати

Якорнов, Є. А., & Цуканов, О. Ф. (2020). АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ КВАДРОКОПТЕРІВ У МЕРЕЖАХ FANET. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/202147

Номер

2020: Матеріали XIV Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2020"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Євген Аркадійович Якорнов, Олег Федорович Цуканов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.