ПІДХОДИ ТА СТРАТЕГІЇ ЩОДО КОЛЕКТИВНОГО КЕРУВАННЯ РОЄМ ДРОНІВ

Автор(и)

  • Сергій Олександрович Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-4118-0226
  • Ірина Михайлівна Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна https://orcid.org/0000-0002-8625-8605

Ключові слова:

дрон, КЕРУВАННЯ

Анотація

Approaches and strategies for collective management swarm of drones

 

The approach to solving the problem of collective management of the drones group is based on the use of an iterative procedure in which the drone sequentially chooses their next steps.

Біографії авторів

Сергій Олександрович Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. кафедри телекомунікацій ІТС КПІ ім.Ігоря Сікорського, Почесний зв’язківець України, лауреат Державної премії УРСР в галузі науки і техніки (2004)

Ірина Михайлівна Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

Старший викладач

Посилання

Апазов Р.Ф., Лавров С.С., Мишин В.П. Баллистика управляемых ракет дальнего действия. М.: Наука, 1966. – 308 с.

Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.

Алферьев В. Методы имитационного моделирования управляемого движения баллистических объектов. Юбилейный: изд-во ЗАО «ПСТМ», 2012. – 132 с.

Ільченко М.Ю., Кравчук С.О. Телекомунікаційні системи. – К.: Наукова думка, 2017.

Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении. Ростов-на-Дону, 2008. – 310 с.

Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов вантaгонистической среде: монография. – М.: Издат. Дом «Наука», 2013. – 168 с.

Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. Серия «Науки об искусственном». М.: Едиториал УРСС, 2002.

– 352 с.

Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. – 400 с.

Амелин К.С., Грачинин О.Н. Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. – 2011. – № 6. – С. 64–72.

Котенко И.В.,Станкевич Л.А., Командная работа агентов в условиях временных ограничений // Искусственный интеллект. – 2002. – № 4. – С. 560–567.

##submission.downloads##

Як цитувати

Кравчук, С. О., & Кравчук, І. М. (2019). ПІДХОДИ ТА СТРАТЕГІЇ ЩОДО КОЛЕКТИВНОГО КЕРУВАННЯ РОЄМ ДРОНІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із https://conferenc-journal.its.kpi.ua/article/view/167832

Номер

2019: Матеріали XІІІ Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2019"

Розділ

Безпроводові телекомунікаційні системи та технології, системи 5G, Інтернет речей

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Сергій Олександрович Кравчук, Ірина Михайлівна Кравчук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.